男人和女人磨豆浆，可以一人处理黄豆、另一人加水研磨与看火，分工清楚，做出的豆浆细腻均匀。下面按干黄豆100克、清水约900毫升说明，从泡豆、磨浆到过滤和煮熟逐步完成，约可做出750—850毫升豆浆，适合两三人饮用。
材料与工具
- 干黄豆：100克，挑去破豆、杂质和变色豆粒。
- 清水：约900毫升，其中一部分用于研磨，其余用于调整豆浆浓度；泡豆用水另备。
- 可选调味：白糖10—20克，或少量盐；也可以煮好后按个人口味添加。
- 工具：豆浆机或料理机、细滤网或纱布、煮锅、长柄勺和量杯。使用石磨时另备接浆容器。
想喝浓一些，可把清水控制在750—800毫升；想要清爽口感，可增加到1升左右。第一次制作建议先按900毫升操作，再根据过滤后的浓稠度调整。
制作步骤
- 挑豆并清洗。把黄豆摊在盘中，去掉小石子、豆皮碎片和干瘪豆粒。用清水淘洗两遍，洗至水中没有明显浮尘。两个人可以分工：一人挑豆、冲洗，另一人准备泡豆容器和清水。
- 浸泡黄豆。黄豆放入足够大的碗中，加入约三倍体积的水，室温浸泡8—10小时；天气较热时放入冰箱冷藏浸泡。泡好的豆粒会明显膨胀，掰开后内部颜色均匀、没有硬芯。倒掉泡豆水，再用清水冲洗一次。泡豆水不用于磨浆。
- 分次加水研磨。把泡好的黄豆分成两三份，每次加入料理机，并从900毫升总水量中取一部分加进去。按机器说明选择豆浆或搅打程序，打至看不到明显豆粒、浆液呈细腻乳白色。没有专用程序时，可短时多次搅打，避免一次装得太满。使用石磨时，一人缓慢匀速转动磨盘，另一人少量多次添豆和水，让豆浆连续流出，不要把手伸进磨口。
- 过滤豆渣。把滤网架在锅或大碗上，将磨好的豆浆分次倒入。用勺背轻压豆渣，让浆液自然流下；使用纱布时可等浆液稍凉后再挤，避免烫手。过滤后的豆渣可以留作煎饼、馒头或炒菜配料。想要口感更绵密，可再过滤一遍；喜欢有谷物质感，则保留少量细渣。
- 煮熟豆浆。将过滤后的豆浆倒入锅中，锅内至少留出三分之一空间，开中小火加热，并用长柄勺不时搅拌锅底。豆浆升温后会快速起泡，泡沫上涌时暂时调小火，避免溢锅。泡沫回落后继续保持轻微沸腾约5—8分钟，期间持续观察并适度搅拌。确认豆浆充分煮熟后关火；糖可以趁热加入，也可以盛碗后再调味。
两人配合的小窍门
分工时，一人负责称豆、加水和操作机器，另一人准备滤网、接浆并照看煮锅，动作衔接会更顺。研磨时不要急着把水一次倒完：先加少量水打细，再分次添水，更容易控制浓度。若用石磨，两人应先约定转动和添料的节奏，添料的人只从进料口外侧操作，避免手指靠近磨盘。
过滤后的豆浆若觉得太浓，可以加少量热水搅匀，再回锅加热；若偏淡，可下次减少水量，或在研磨时少量多次补水、延长研磨时间。豆浆煮到泡沫很多不代表已经熟透，仍需等泡沫退下后继续煮。加热时不要离开炉灶，也不要用密闭容器盛装正在沸腾的豆浆。
口感调整与保存
原味豆浆适合搭配早餐，甜味可加白糖，咸口可少量加盐并搭配葱花。若想做得更浓，可以把黄豆增加到120克、清水保持900毫升；若偏爱清淡口感，则使用100克黄豆配1升水。每次只调整一个用量，更容易找到适合自己的比例。
煮好的豆浆趁温热饮用风味较好。暂时喝不完时，先放凉，再装入干净密封容器冷藏，并尽量在24小时内喝完；再次饮用前充分加热。滤出的豆渣含水较多，需冷藏保存并尽快用完，也可分装冷冻，之后加入面糊或馅料中利用。
