两个人一起做豆浆，准备黄豆和饮用水就能做基础款；想要口感更顺滑或带甜味，再按喜好加入糖、红枣等配料。按两人早餐一人一杯来准备，干黄豆约80克、清水约900毫升，通常能做出两到三杯，具体出浆量会随过滤和浓稠度有所变化。下面把必需材料、可选搭配和需要的器具分开列出，方便两个人边准备边分工。
基础豆浆需要的材料
- 干黄豆：80克。挑选颗粒饱满、没有霉斑和异味的黄豆。两个人喝一餐，这个份量浓淡适中；喜欢豆香浓一些，可增至90克，同时适当减少加水量。
- 饮用水：约900毫升。用于打浆或放入豆浆机加热。若器具标有最低、最高水位线，应按水位线调整，不能为了追求浓稠超过容量。
- 白糖：可不加，约10—20克。糖不是制作豆浆的必需材料，可以等豆浆做好后分别调味，方便两个人按各自口味决定甜度。
如果手边只有量杯，80克干黄豆大致可用普通量杯量取约半杯，但不同豆粒大小和杯子容量会造成差异；有厨房秤时按重量称取更方便。黄豆浸泡后会吸水膨胀，浸泡后的体积不能直接当作干豆份量。
想换口味，可以准备这些配料
- 红枣：2—3颗。去核后与黄豆一起打浆，能增加自然甜味。红枣已有甜度，糖可少放或不放。
- 燕麦：15—20克。和泡好的黄豆一起加入机器，口感会更厚实。燕麦吸水较多，水量可比基础做法多加约50—100毫升。
- 黑芝麻：5—10克。适合想做芝麻豆浆时加入，香味较明显，不需要放太多，以免掩盖豆香。
- 冰糖：约10克，或按口味增减。适合喜欢温和甜味的做法。使用带加热程序的豆浆机时，先看器具说明是否允许把糖与豆料一起加入；也可以做好后再调味。
配料不必全部放入。一锅选择黄豆加一种搭配即可，避免坚果、谷物和甜味材料放得过多，导致豆浆过稠或口味混杂。若其中一人不喜欢甜味，先做无糖豆浆，再把糖分开装碗添加。
两个人做豆浆要用哪些器具
- 豆浆机或料理机：豆浆机可完成打浆和加热；料理机通常负责搅打，之后还要用锅煮熟。
- 滤网或纱布：仅在希望过滤豆渣时使用。喜欢保留纤维口感，可以不滤。
- 量杯、厨房秤和大碗：用来称豆、量水、盛放浸泡后的黄豆。
- 小锅和长柄勺：使用料理机时用于加热豆浆，并在煮制过程中搅拌。
如果两个人家里只有豆浆机，机器本身已包含打浆和加热功能，不必再准备料理机和煮锅；如果使用料理机，则要另备能盛下豆浆的锅。滤渣不是安全或成功制作的必要步骤，是否过滤主要看口感偏好。
两个人可以这样分工准备
一人称取黄豆、挑去坏豆并清洗；另一人量好清水，准备豆浆机或料理机。黄豆用清水浸泡约6—8小时，泡好后倒掉浸泡水，再冲洗一次。天气较热时可放入冰箱浸泡；如果购买的是免浸泡型豆浆机，按机器说明处理豆子即可，不必额外延长浸泡时间。
泡好的黄豆与约900毫升饮用水一同放入豆浆机，选择相应的豆浆或加热程序。使用料理机时，先把黄豆和部分水分次搅打，再倒入锅中补足水量并加热。加热时用勺子轻轻搅动，留意泡沫和锅边，避免溢锅；豆浆需充分煮熟，使用机器时按照对应程序完成加热。最后按口感过滤豆渣，稍微放凉后分成两杯。
分工上，一个人负责称量、清洗和浸泡，另一个人负责准备器具、量水和看管加热；制作完成后再一起清洗滤网、料理杯或豆浆机内胆。这样材料不会漏放，也能把等待时间用在准备杯子和搭配早餐上。
最简单的两人份搭配
第一次制作，可以只用80克干黄豆、约900毫升饮用水，糖留到成品后再加。若想做红枣口味，增加2—3颗去核红枣即可；若偏好清淡，就不加糖和其他配料。按这个基础比例准备，材料容易称量，豆浆浓淡也方便两个人共同调整。
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